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2002年

創辦湖州普欣機械廠，同年自主研究和開發專用物流設備開始面世。

2011年

變更浙江亞普自動化裝備科技股份有限公司， 同年擴大生產車間3500平方米，并籌建新工廠。

2015年

遷址到吳興區城南工業園(擴大面積到20000㎡)實現產品研究、生產、銷售、售后服務全環節管控。

2016年

榮獲科技創新先進企業;同年通過ISO9001、ISO14001等榮譽認證。

2017年

再次擴大生產和研發規模，面積擴充至2.4萬㎡。

2018年

獲得項目示范企業和各項專利20余項。同年籌劃東北分公司。

2019年

東北分公司成立:地址選在長春市，主要專注于東北地區項目的服務及部分產品的設計。同年獲得浙江高新技術證書。

2021年

新增17項實用新型專利和8項發明專利。同年年產值突破8千余萬。

2024年

籌劃東北生產基地，地址暫定長春。同年籌劃西部地區分公司選址，目標暫定西安。